Прощание с ним состоится в понедельник, 1 декабря, в 15:00 по  ул. Карпинского, 187Б (ритуальный зал).

Игорь Иванович в 1974 году с отличием окончил Пензенский политехнический институт по специальности «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты». В 1986 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. В 1992 году ему присвоили ученое звание доцента. С 2006 года — доктор технических наук, профессор кафедры «Технология машиностроения».

В разные годы Игорь Воячек был председателем Совета студенческих научно-производственных объединений университета, работал заведующим кафедрой «Прикладная механика и конструирование машин» (2008-2009 гг.), был членом ученого совета университета. Он был активным членом Международного союза машиностроителей.

Игорь Воячек опубликовал более 200 научных и научно-методических работ, в том числе учебник по резанию металлов, пять учебных пособий, три монографии. Имел 25 авторских свидетельств и патентов на изобретения, был награжден знаком «Изобретатель СССР». Подготовил четырех кандидатов технических наук. Неоднократно поощрялся грамотами Законодательного собрания Пензенской области и администрации Пензы. Имел звание «Ветеран труда».