Мемориальную доску открыли родители героя Елена Владимировна и Сергей Петрович Машенцевы, заместитель председателя правительства Пензенской области Олег Ягов и министр физической культуры и спорта Евгения Бочкарева.

«Сегодня мы благодарим родителей Андрея за то, что воспитали такого героя. Он любил не только каждый свой объект, на котором работал, но и людей. Поэтому даже в последние минуты жизни думал не о себе, а о спасении товарища. Память о нем будет всегда в наших сердцах», — цитирует Олега Ягова пресс-служба облправительства.

Андрей Машенцев с августа 2012 года работал в Центре спортивной подготовки Пензенской области.

В зоне СВО старший лейтенант командовал взводом инженерно-саперных войск. Дистанционно помогал решать сложные технические вопросы по обеспечению бесперебойной работы пензенских спортобъектов.

Посмертно был награжден Орденом Мужества.