Андрей Кижеватов родился в селе Селикса Пензенской губернии. В 1921 году от руки бандита погиб его отец, и 14-летний мальчик стал кормильцем большой крестьянской семьи. Он окончил сельскую школу, трудился на лесозаготовках. На службу в Пограничные войска был призван 15 ноября 1929 года.

25 февраля 1941 года ему было присвоено звание лейтенанта, а 17 июля 1940 года Андрея Митрофановича назначили начальником девятой заставы, которая располагалась в Брестской крепости. 22 июня 1941 года лейтенант Андрей Кижеватов возглавил оборону заставы и получил первое ранение. На следующий день, 23 июня, когда от здания заставы остались одни руины, он со своими бойцами перешел в подвалы находящейся рядом казармы 333-го стрелкового полка. В последующие дни продолжал руководить обороной казарм и Тереспольских ворот.

«29 июня, когда боеприпасы были на исходе, часть пограничников предприняла попытку прорыва, а 17 раненых бойцов во главе с уже тяжелораненым лейтенантом Кижеватовым остались для прикрытия в крепости. В этот день Андрея Митрофановича видели живым в последний раз», — рассказал губернатор.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 мая 1965 года Андрею Кижеватову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

«Имя лейтенанта Кижеватова высечено на гранитной плите мемориального комплекса «Брестская крепость-герой». 15 августа 1963 года село Селикса было переименовано в Кижеватово. Вечная память нашим героическим землякам!» — добавил глава региона.